外骨骼机械人是全愈摆设智能、精准、本性化的发扬偏向（下）

　　目今以外骨骼呆板人工代外的高端痊可医疗工具所占商场份额逐年拉长，估计环球外骨骼商场周围将从目今的2.1亿美元拉长到2030年的70亿美元。

　　ReWalk Robotics建树于2001年，于 2014 年 9 月正在纳斯达克上市，静心为下肢残障人士供应医疗呆板人修立，戮力于安排和创设可穿着外骨骼动力修立，助助腰部以下瘫痪者重获举止才力，擢升下肢残疾者的生存质地。公司正在美邦、以色列和德邦均设有研发总部，旗下共有两款产物，划分是 ReWalk Personal 和 ReStore Exo-Suit，前者首要适合家庭、劳动或社交处境中运用，通过传感 器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者供应物理息养方法，征求减缓瘫痪导致的肢体难过、肌肉痉挛、 助助肠道消化编制、加快新陈代谢等。

　　ReWalk的外骨骼产物划分于 2012 年和2014年得回CE和FDA认证进入欧洲和美邦商场，这是首个正在美邦得回FDA允许的用于片面和痊可用处的外骨骼呆板人。ReWalk是一种可穿着的呆板人外骨骼，首要是通过电池驱动合节部位的电机，构成电动腿部布局，老手走经过中能够觉得患者重心的变动，因袭自然行走的步态，并遵循本质处境把握步行速率，从而为运用者供应强壮的髋部和膝盖运动，使脊髓毁伤患者或许举办直立行走、回身以及爬楼梯等行径。

　　Touch Bionics建树于2003年，并于2007年推出了天下上第一只带有行径合节的板滞假肢手，从根基上调度了上肢残障者的生存，是智能假肢范畴的先行者，智能假肢手也成为了公司的额主旨产物。Touch Bionics旨正在为上肢残障者供应最佳的痊可息养恶果，首要产物征求肌电把握假肢手和高度仿真效用假肢。运用经过中，佩带者通过行使步骤对一系列分歧的预设举动举办编程，为他将要推广的举动采选适应的预设，比方握住杯子，正在选定后佩带者就会通过弯曲肌肉来把握假肢，这会通过运用者的神经向假肢发出电信号来握住杯子，乃至能够运用手指来操作智好手机安适板电脑。

　　CYBERDYNE建树于2004年，公司旨正在处置老龄化社相会对的医学痊可题目，其研发创设的优秀AI-Robot产物，或许升高运用者气力，改进老龄化社相会对的劳动力缺少题目。主旨产物Hybrid Assistive Limb（HAL）是天下上第一个半板滞人式痊可外骨骼， HAL可通过呆板研习优化“人”、“呆板”和“音信”的交融，协助身体残障者运动，并使佩带者具有比常日更强的气力。

　　Ekso Bionics2005 年建树于美邦加州伯克利市，2016 年正在纳斯达克上市。公司旨正在运用外骨骼本领来巩固运用者气力并改进生存质地并升高人类运动才力，是板滞外骨骼公司的领头羊，公司产物能够助助瘫痪者站起来走道，也能够助助巩固工人的功课才力。2016年主旨产物Ekso GT获FDA允许上市，首要合用于中风患者和脊髓毁伤患者，2020年另一产物EksoNR获FDA允许上市，首要用于患有后性情脑毁伤（征求脑外伤）的患者。

　　SuitX建树于2012年，并为消浸产物价钱做出了不懈尽力，公司正在填充了板滞外骨骼的行使场景同时消浸了外骨骼的临盆本钱，使其产物的商场价钱消浸了75%。2020年医用外骨骼呆板人Phoenix获FDA允许上市，合用于低位截瘫者、脑卒中患者等，首要用于辅助痊可和行走。

　　Marsi Bionics建树于2013年，目今具有两款下肢外骨骼产物，即“MAK（MB-Active Knee）动力膝合节矫形器”和“ATLAS（Atlas Pediatric Exo）板滞外骨骼”。个中，MAK动力膝合节矫形器合用于膝合节置换术后的痊可患者，可助助患者大幅缩短痊可韶华，并潜正在行使于中风后痊可、众发性硬化症、肌肉养分不良和肌肉萎缩等患者的步态陶冶。ATLAS 板滞外骨骼针对患有神经编制疾病（如脑瘫，脊髓毁伤）和神经肌肉疾病（如脊髓性肌萎缩症和肌病）的儿童而安排，它能够辅助儿童行走，同时勉励孩子训练身体的动力，从而到达物理疗法的主意。

　　大艾呆板人2016年建树于北京，产物研发始于2010年，是我海外骨骼呆板人范畴的先行者。主旨产物为下肢外骨骼痊可呆板人“艾动”和“艾康”，首要用于因脊髓毁伤导致的下肢运动效用繁难患者的步行痊可陶冶，成为实行《北京市医疗工具速审评审批设施》后允许的首个北京市立异医疗工具产物，并于2018年正在北京获批二类医疗工具注册证书，是邦内首个通过NMPA（前CFDA）认证的下肢外骨骼呆板人。大艾呆板人的外骨骼呆板人产物的获批上市，是邦内智能化痊可范畴的冲破性劳绩，标识着邦内下肢外骨骼呆板人曾经从研发阶段转化为财产化量产阶段，大大激动了痊可财产繁荣的过程。

　　程天科技2017年建树于杭州，前身为哈尔滨程天科技繁荣有限公司（2012），是邦内首家且唯逐一家得回合用鸿沟为中枢精神病变（涵盖截瘫、偏瘫患者）的下肢外骨骼呆板人的研发企业。公司静心正在养老及痊可范畴，为举止失能弱能的病患、暮年人及痊可医疗机构供应智能痊可工具、痊可辅具产物和智能化痊可处置计划，已划分于2018年和2021岁首竣事切切元的Pre-A轮和A轮融资。公司技负责电机、减速呆板、合节模组、传感器等外骨骼呆板人全链条主旨本领，现已申请自立学问产权150余项，现已有两款下肢外骨骼呆板人产物划分于2020年和2021年3月获NMPA允许上市，年度产能可达千台。

　　迈步呆板人2016年建树于深圳，缠绕其主旨本领—基于柔性驱动器的呆板人交互本领，研发了下肢痊可外骨骼呆板人、助行呆板人、手部痊可外骨骼呆板人等数款医疗痊可呆板人产物，柔性驱动器不须要力传感器就能够告竣力反应，同时可供应比刚性传动更写意的人机交互。截至目前已划分于2017年4月、2018年5月、2020年8月和2021年2月竣事四轮融资，最新一轮融资为本年2月竣事的数切切元A+轮融资。主旨产物下肢痊可外骨骼呆板人BEAR-H1是邦内首款针对脑卒中患者举办痊可陶冶的主动式痊可呆板人，目前已依照《广东省第二类立异医疗工具万分审批步骤（试行）》请求进入万分审批步骤。

　　奇诺动力2015年建树于深圳，聚焦中枢及外周神经毁伤、老龄化、肌肉骨骼疾病的辅助与息养，是邦内领先的动力外骨骼呆板人公司，并已于2021年4月竣事亿元A轮融资。